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万勋&大疆,猎户座无人机柔韧臂赋能长江航道开启航标维护新模式

来源: 发布时间:2024-01-22 15:57
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       据长江航道局消息,1月10日下午,长江上海航道处成功首次采用“无人机+柔韧机器人”创新完成维护航标灯现场作业,开启了航标维护新模式。从现场画面看到,维护航标灯作业的产品正是万勋科技的猎户座 Orion AP30-N1 柔韧机器人作业平台(下文简称“万勋柔韧机器人”),搭配大疆FC30无人机,实现跨领域空中精细化航标灯维护作业。

       据长江上海航道处报道,本次创新采用万勋柔韧机器人实现航标灯维护作业,全程耗时仅十五分钟,在风浪较大的情况下,仍然快速精准地完成了航标灯更换工作,提高航标维护效率的同时,也提高了航标维护作业的安全性,避免在恶劣条件下传统维护可能带来的风险。

       据悉,维护好整治建筑物上的岸标一直以来都是个难题,以往要靠工人爬上去更换航标灯,工人要坐小艇入江,再换渔船靠近,然后爬上去更换,各环节都很危险。且传统方式的效率低,涨潮时可能只有2-3小时的作业窗口,靠船舶很可能根本来不及完成更换。为解决作业风险大、维护时间短,要求高等难题,长江上海航道处积极探索高效、安全、稳定的解决方案。随着一体化航标灯在辖区推广,长江上海航道处提出通过运载无人机+机械臂对新型一体化航标灯进行抓取及投放的思路,并将其付诸实施,成功实现了采用万勋柔韧机器人结合大疆FC30运载无人机的方式更换航标灯。

       一体化航标灯采用漏斗型导向杆的设计实现灯器固定,配合现场改造的固定支架,从而避免以往需要人工进行螺栓紧固的问题,方便万勋柔韧机器人精准抓取和无损投放。作业时维护船停在距离岸标500米外即可,万勋柔韧机器人搭配无人机飞到指定位置,先精准将旧灯抓取回来,再将新的灯无损安装到支架上,全程仅需十几分钟即可安全、高效、便捷地完成航标灯更换工作,真正以科技创新引领行业变革。

       据悉,猎户座 Orion 基于万勋自研的 Pliabot 柔韧机器人技术,采用创新性柔性材料和仿生结构构型,以 Pliabot 柔韧肌肉替代传统刚性关节,结合自研的 SlimDrive 高精度微气流驱控和 SlimEngine 柔韧核心控制算法,兼具“轻自重、大负载、低功耗、高灵活度、柔韧自适应性、强环境抗性、精准稳定”等核心指标,行业内首创“智能柔韧机器人+无人机”形态,可实现全方位空中作业、空中准确抓取转移、跨水陆空准确投放、全方位高低压喷涂、接触式按压探测、气液固体准确采样等多种复合作业,且支持扩展,可灵活适配不同品牌不同载重的飞行平台,为千行百业的一线工作者解决更多空中复杂且多样性的作业难题,已在能源运维、应急救援、公共安防、智慧园区等场景落地应用,成为值得大家信赖的高效、稳定的空中生产力工具。万勋科技作为柔韧智能机器人企业引领者,未来将持续深耕智能柔韧机器人技术的创新与研发,持续打磨智能柔韧机器人产品系列,以空中场景化产业化应用为驱动,助推低空经济高质量发展。


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